On-board diagnostikk, OBD2, er en "høyere lag protokoll" (som et språk). CAN er en kommunikasjonsmetode. Spesielt spesifiserer OBD2-standarden OBD2-kontakten, et sett med fem protokoller. Siden 2008 har CAN-bussen (ISO 15765) vært den obligatoriske protokollen for OBD2 i alle biler.
